Welf Heinrich (1923-1997) war der jüngste Sohn des Herzogs Ernst August (1887-1953) von Braunschweig und Victoria Luise (1891-1981) geb. Prinzessin von Preußen. Nach dem Krieg wurde Prinz Welf Heinrich an der Georg-August-Universität in Göttingen zum Dr. jur. promoviert. Seine Doktorarbeit  "Luftrecht und Weltraum" im Fachbereich Völkerrecht (internationales Recht) erregte Aufsehen.  Welf Heinrich unternahm Vortragsreisen u.a. in die USA und er erhielt dabei höchste Auszeichnungen. Der Jurist Welf Heinrich arbeitete als Bankkaufmann in Frankfurt. Seine Ehe mit Alexandra Prinzessin zu Ysenburg-Büdingen blieb kinderlos.